地球の平和を守る4人の若者、彼らの名は勇者戦隊ブレイブレンジャー。そして、彼らにあこがれる少女・桃園恵美里は5人目の戦士として訓練を受けているが、まだ変身することはおろか、戦う事さえも許されていなかった。そんな中、自分を狙い、襲い掛かってきたダークキャンサーの怪人を相手についに変身して戦う恵美里。苦戦している彼女を助けに来たのは大好きな仲間たちブレイブレンジャーだった。しかし、ダークキャンサーの新幹部・ドクタールージュの毒花粉攻撃によってレッドとグリーンは洗脳されドクタールージュの手下となってしまう。イエローとブルーは二人を助け出すためにドクタールージュに戦いを挑むが、洗脳されたレッドとグリーンに叩きのめされ、ドクタールージュによってエネルギーを吸い取られてしまった。戦う事を禁じられた恵美里は4人を救えるのか？そして、彼女の抱える大きな秘密とは…。